Endo juga kreator yang menciptakan tokoh-tokoh wayang golek yang diadaptasi dari novel termasyhur Spanyol, Don Quixote de La Mancha, karya Miguel de Cervantes itu.

Menurut Endo, konsep pertunjukan Den Kisot pada dasarnya merupakan pementasan teater dengan wayang golek sebagai idiomnya. Bisa juga disebut sebagai teater boneka. “Ada penulis naskahnya, sutradara, tata lampu, dan pergerakan semua elemen di panggung diperhitungkan,” kata