TUVIA Elbaum dan Matan Caspi mulai merancang ide pembuatan printer cerdas dan mungil ini ketika masih kuliah di Jerusalem College of Technology pada 2013. Lulus kuliah, keduanya lantas mendirikan ZUtA Labs, perusahaan alat elektronik yang berbasis di Yerusalem.

Satu tahun kemudian, ZUtA Labs memulai riset pembuatan mesin cetak berukuran kecil yang dinamai Pocket Printer Zuta. Sebagaimana dikutip situs ilmu pengetahuan Livescience.com pada Selasa