CUKUP panjang perjalanan KUHAP. Pada masa kolonial, peraturan yang menjadi dasar pelaksanaan hukum acara pidana adalah Reglemen Indonesia yang diperbarui, atau yang terkenal dengan nama Het Herziene Inlandsh Reglement atawa HIR. Belakangan, lantaran dianggap tidak sesuai dengan cita-cita hukum nasional, HIR dicabut, digantikan Undang-Undang Nomor 8 Tahun 1981 tentang Hukum Acara Pidana.

Kini KUHAP dinilai tidak sesuai lagi dengan perkembangan