Dalam literatur yoga, kitab Patanjali Yoga atau Yoga -Sutra dikenal sebagai manuskrip awal yang mengompilasi yoga. Untuk pertama kali yoga diberi sebuah pendasaran sistem filsafat. Patanjali Yoga kemudian menjadi karya klasik yang menjadi sumber bagi munculnya aliran-aliran yoga berikutnya. Kitab ini diperkirakan muncul pada 200 Masehi. 

Kitab ini bernama Patanjali Yoga karena penghimpunnya dinisbahkan kepada seorang Maharsi bernama Patanja